收粮机包括行走模块、输送模块、收拢模块、提升模块、清扫模块、装袋模块、控制模块和折叠装置。
   收粮机由控制模块的行走速度旋钮控制机器行走速度和工作速度旋钮控制输送模块、收拢模块、提升模块、清扫模块中电机的调速。由行走模块提供动力推动输送模块让粮食慢速进入输送模块，输送模块的推板将粮食慢速推入至收拢模块，收拢模块再将左右端的粮食低速收拢至提升模块里，提升模块中的的提升绞龙将粮食飞速的带出至出粮口进入粮袋。